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国内首个实现开关柜自主操作的机器人通过验收

作者:www.cechina.cn2012.12.06阅读 2428

        11月28日,中控集团旗下国自机器人公司在电力行业的新产品——“变电站KYN开关柜专用操作机器人”,同时作为福州电业局科技创新项目,通过福建省电力公司验收。这是国内首个能操作开关柜的机器人,目前已获得两项国家专利授权。此次项目验收现场在福州电业局下属的仁德变电站,由中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋等8位专家进行鉴定评审。
        在110千伏仁德变备用线637开关前,技术人员下达操作指令后控制工程网版权所有,黄黑相间带有国自标识的机器人分为A、B两个操作车行动起来,分别完成了开关柜的开、关及断路器放入、取出等全部动作,整个过程不到20分钟。机器人在轨道上连贯的操作、精准的定位,以及两车默契的配合,令在场专家称赞不已。该机器人能在对设备识别和定位的基础上,实现对KYN开关柜所有相关操作的自动化。这项技术应用在国内电力行业尚属首次。此外,项目还研制了基于红外定位技术的变电站专用轨道;并利用激光定位技术控制工程网版权所有,使机器人具有自动寻迹能力,可自动进入变电站操作专用轨道www.cechina.cn,有效提高机器人运行的灵活性;使用霍尔定位技术,使整体操作精度达到±1mm。同时,变电运维人员也可以通过机器人自身携带的图像设备,实现对设备的定期、自动巡视。
        “机器人完全自主地实现了开关柜断路器在操作及检修状态的切换,这在国内变电站操作机器人研究中是首例www.cechina.cn,该机器人的开发推广将有很大的市场。”蔡鹤皋看完演示后评价道。评审专家组也一致认为:变电站KYN开关柜专用操作机器人研究成果达到国际先进水平控制工程网版权所有,具有很好的应用价值。
        
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