由总共28个处于伺服模式的Unidrive SP驱动器控制靶子和捡球。游戏开始时,安装在长冲程线性执行器上的20个靶子升至的启动位置。每个线性执行器均由一个5.5kW (7HP)Unidrive SP控制Unimotor驱动CONTROL ENGINEERING China版权所有,每个Unidrive SP驱动系统都配备一个SM applications(内置可编程控制器)。每一靶子后部都有一个现场总线I/O模块,该模块负责将信号直接发送回驱动器。每一次击中靶子,系统都会进行评分,如果冲击力足够大,即可触发驱动程序,靶子将缩回到游戏台面。
采用一个单独的PLC处理数据库,并读取所有团队卡片、启动游戏、监测得分,并通过Profibus与20个Unidrive SP伺服驱动器通信,以控制超级联赛游戏的启停。
足球被填充到两个“球箱”中。任意时刻系统中总有200个球。2个带有一系列夹板的传送带穿过球箱运行,一次捡取10个球。在对球变址并将其传送到两个转移位置之前,传感器会检查传送带上是否确实有10个球,线性执行器会在转移位置将球装载到四个传送带上。伺服模式的Unidrive SP交流驱动器将对这8个轴进行单独的控制(这8个轴包括6个传送带和2个线性执行器)。
主要优势
智能分布
有效的多重冗余
高级板载编程
高速通信
设计项目经理David Birchall领导足球竞技场控制系统方面的工作。对于该方案控制工程网版权所有,他评论说:“Unidrive SP所具有的多功能性、可通信性和可编程性,这些都是设计所必需的。我们之所以不用集中控制系统,而采用智能分布控制系统CONTROL ENGINEERING China版权所有,是因为该系统具有有效的多重冗余。即使自动化系统某一环节出错,表演仍可继续,这也是我们表演行业最好的传统!”