机器人控制系统运动学方程

，这些方程不仅仅描述了系统的几何结构控制工程网版权所有，他们也使得具有足够处理能力和速度的现代运动控制器，能够完成必要的计算www.cechina.cn，以提供对系统的平滑运动控制。运动方程通常在实时领域可以直接求解www.cechina.cn，然而，对于一些复杂系统CONTROL ENGINEERING China版权所有，直接求解无法实现，可以采用一些算法，进行求解。高性能的现代控制器提供了特定的结构，可以在控制系统内固化这些等式CONTROL ENGINEERING China版权所有，为很多领域提供了开发机器人系统的可能性。
　　翻译：辛磊夫

标签:机器人,控制系统,起重机,运动控制器,运动学,